O começo da nossa história enquanto grupo foi em 2013 no encontro entre as artistas Paloma Xavier e Oz Ferreira em São Paulo. Deste encontro nasceu o experimento cênico Cerrado (2013) e o grupo foi batizado em primeiro momento como Pepalantus Núcleo. A flor Pepalantus, foi fonte de inspiração e será sempre o fundamento que nutriu nossas sementes. Seguimos em parceria por alguns anos onde foram desenvolvidos outros trabalhos, entre eles o experimento cênico Entre Umbigos (2016), o vídeo dança Casa Sã (2020), o espetáculo e vídeo dança Onde a Casa Mora (2022) e o espetáculo Mukuvu - uma festa para engravidar corações (2023). Desde 2018 o Núcleo realizou trabalhos em dois os estados: São Paulo e Mato Grosso, incorporando também artistas de cada território, e a partir de 2023 optamos por realizar um desmembramento oficial do Pepalantus em dois núcleos: Bando Mukuvu (SP) e Roça de Sal (MT)  buscando assim maior autonomia para ambos os núcleos que ao longo dos anos desenvolveram pesquisa própria em cada estado. 

Escolhemos seguir como Bando Mukuvu porque representa mais fielmente a pesquisa continuada do núcleo em São Paulo. Pesquisa presente no corpo da idealizadora Paloma Xavier desde os 12 anos de idade, através da capoeira angola e aprofundada em estudos, experimentos e  vivências de campo junto aos demais integrantes, que vem investigando práticas corporais, musicais, filosóficas e culturais de tradições de origem Bantu no Sudeste do Brasil. Dentro do grupo desenvolvemos essa pesquisa desde 2016, com amplo trajeto ainda a ser percorrido pela frente. Através destas vivências e estudos nasce o espetáculo Mukuvu - uma festa para engravidar corações, local onde nossa pesquisa se consolidou e que teve uma primeira estreia em 2023, com o projeto Umbigo - a primeira boca, contemplado na 32ª edição do Fomento à Dança e que seguiu em processo de criação e aprofundamento de pesquisa, sendo reestreado em 2025, através do projeto Miolo de Caule, contemplado na 37ª edição do Fomento à dança, que além do espetáculo prevê produções audiovisuais e fonográficas, que serão lançadas no mesmo ano.